“有一种后退叫前行，有一种跌倒叫站起，有一种战争叫和平，。有一种爱叫放手”该观点对吗？包含什么道理？
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以下选项中不是整定PID参数的简易工程方法的是：
A. 扩充临界比例度法
B. 扩充响应曲线
C. 归一参数整定法
D. 经验法
以下数字控制器的直接设计步骤中不正确的是
A. 根据控制系统的性能指标要求和其他约束条件，确定所需的闭环脉冲传递函数
B. 求广义对象的斜坡传递函数
C. 求取数字控制器的脉冲传递函数D（z）
D. 根据D（z）求取控制算法的递推计算公式
在计算机控制系统PID控制器设计中，采样周期的选择的首先要考虑的因素，由（）定理给出采样周期的上限，采样周期的下限为（），系统的采样周期只能在Tmin与Tmax之间选择。
在计算机控制系统PID控制器设计时，采样周期的选择次要考虑的因素中有一条是，根据被控对象的特性，即如果被控对象是慢速变化时，采样周期一般取得较（）（填大或小）。
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