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控制系统的基本要求是___、___、___,主要是针对系统___(动/稳)态提出的。

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数学模型是舍弃各种事物的具体特点而抽象出它们的共同本质——____,而对系统加以研究的工具手段。

所谓系统的运动是指系统状态随____的推移而变化。

建立控制系统的数学模型的方法有___法和___方法。

线性连续控制系统的时间域数学模型为___,线性离散系统动态时间域数学模型为___

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