三轴线性机器人,在停止状态下进行原点复归时,机械手各轴按( )顺序复归到原点位置。
A. Y1(Y2)—X1(X2)—Z
B. X1(X2)—Y1(Y2)—Z
C. Y1(Y2))—Z—X1(X2)
D. Z—X1(X2)—Y1(Y2)
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关于3轴伺服机械手程序的载入与创建,错误的是()
A. 在手动状态下,点击档案按钮即可进入档案页面,进行程序新建、复制、载入、和删除
B. 新建程序:在新建文件名文本框输入所要新建的模具名称,然后再点击【新建】按钮,即可新建一个空白的模具程序,模具名称可以输入字母和数字
C. 点击已存储的模具程序,再点击【载入】按钮,即可将载入选中的模具程序,自动运行时即运行该程序
D. 点击已存储的模具程序,再点击【删除】按钮,即可将删除的模具程序,当前已载入的模具程序不可以删除。
线性机器人运行时全局速度设定为80%,横出速度设为80%,则实际横出速度为80%( )
A. 对
B. 错
无开模完成信号,线性机械手不能做型内下降动作( )
A. 对
B. 错
利用三轴伺服机械手进行堆叠操作,在X、Y、Z方向上都可以进行堆叠 ( )
A. 对
B. 错