在更新转数计数器偏置数据前，需要将关节轴调整至机械原点位置
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一般工业机器人在出厂时，厂家会将转数计数器偏置数据以标签的形式贴在机器人的本体上。
A. 对
B. 错
将动作模式切换为4-6轴时，5轴是利用操纵杆上下移动调节。
A. 对
B. 错
使用以下哪个选项的功能可以“加载电机校准参数”。
A. 转数计数器
B. 校准参数
C. 机械手存储器
D. 基座
第一次手动运行机器人程序时，需要将（）。
A. 工作模式切换至“手动”
B. 机器人移动至安全区域
C. 运行模式切换至“单步”
D. 以上都是
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