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在列车定位技术中，（）将钢轨分割成不同的区段实现对列车的定位。

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信标分有源信标和（）信标两种。

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多普勒雷达法，这种方法在理论上是完全可行的，但在实际运行列车上使用却有困难，主要是（）。

从速度控制方式角度，ATC可以分为以下两种模式，包括（）和目标距离速度控制。