机电时间常数是电机机械参数,转动惯量,电势系数,转矩系数和电阻的综合时间常数,既有__量,又有__量,因而被称为机电时间常数
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对直流电动机而言,改变电枢__可得到与自然机械特性相平行的机械特性曲线;改变电枢回路串联__值,可得到与自然机械特性并于一点的机械特性曲线
PWM控制技术是__型变频器中常用的__和__控制方法,它可以有效地抑制输出电压的__,动态响应好且频率控制,__等方面有显著优点
从控制机理看,无刷直流电机和同步电机的控制相同,但同步电机的定子电势波形由于绕组分布和短距作用为__型,而无刷直流电机电势波形可以是正弦型和__型
工业机器人运动自由度数,一般()
A.小于2个
B.小于3个
C.小于6个
D.大于6个