题目内容

在软件中，机器人回到原点的操作是：布局选项卡——选中机器人——右键——选择回到机械原点。

A. 对
B. 错

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SS7有三种信号单元，分别是消息信令单元、链路状态信令单元、填充信令单元。

A. 对
B. 错

SIF字段（信令信息字段）是MSU所特有的，由路由标记、标题码和信令信息三部分组成。

A. 对
B. 错

通过分析LI来区分消息类型。LI=时，是填充信号单元（FISU）； LI=1或者2时，是链路状态信令单元（LSSU）； LI>时，是消息信令单元（MSU）。

ABB机器人系统的坐标系有、、工具坐标和工件坐标四种。