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两构件接触，而又彼此有的相对运功的可动联接称为运动副

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两构件通过接触组成的运动副称为低副

移动副和转动副属于副。具有个自由度，个约束。

齿轮副和凸轮副属于副，具有个自由度，个约束。

螺旋副和球面副属于运动副。