从控制理论的角度来看,按控制方式划分机电一体化系统可以分为:____伺服系统、半闭环伺服系统和____伺服系统。
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开环步进电动机控制系统,主要由____、____和步进电机等组成。
异步交流电动机变频调速:基频(额定频率)以下的恒磁通变频调速,属于____调速方式;基频(额定频率)以上的弱磁通变频调速,属于____调速方式。
一般来说,伺服系统的基本组成可包含____、____、____和检测装置等四大部分。
PWM的控制电路主要包含____、____和晶体管基极驱动器等,其中最关键的部件时____。
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