伯努利大数定理成功的用数学语言表述了，当大量重复试验时，频率无限接近概率的这一现象（）

A. 对
B. 错

在供暖的季节，住房的平均温度为20度，标准差为2度，试估计住房温度与平均温度的偏差的绝对值小于4度的概率的下界（）【用小数表示，保留两位小数】.（情况说明：由于出题时误操作，本来是1个空格的，做成了2个空格。请第1个空格用保留两位小数表示，第2空格用最简分式表示。）

机器人装配或抓取物体时，末端操作器与作业对象需表面接触，除了要求准确定位之外，还要求使用适度的（）进行工作。

环节空间轨迹插补方法主要有（ ）、过路径点的三次多项式插值、高阶多项式插值、用抛物线过渡的线性插值、过路径点的用抛物线过渡的线性插值等几种。

一般来说，机器人的每个自由度包含一个伺服机构，多自由度会组成一个单变量的控制系统。

A. 对
B. 错

描述工业机器人状态和运动的数学模型是一个非线性模型，随着状态的变化，其参数也在变化，各变量之间还存在耦合。

A. 对
B. 错

采用主从两级处理器实现系统的全部控制功能的是主从控制。

A. 对
B. 错

通过示教过程得到机器人轨迹上特征点的位姿。对于直线需要得到起始点和终点，对于圆弧需要得到弧上三点。

A. 对
B. 错

组成机器人控制系统的部件包含哪些？

在机器人控制系统中，SCC计算机是（ ）。

A. 监督控制系统
B. 微机控制系统
C. 单片机控制系统
D. 输入输出控制系统