超星 - 第三章工业机器人组成和技术参数 - 查题吧

单选题

某部件作为机器人的支持部分，有固定式和移动式两种。该部件必须具有足够的刚度、强度和稳定性。该部件是指（）

A. 手部
B. 腕部
C. 臂部
D. 腰部
E. 机座

单选题

R关节是指（）

A. 旋转关节
B. 移动关节
C. 复合管接
D. 螺旋关节

单选题

P关节是指

A. 旋转关节
B. 移动关节
C. 复合关节
D. 螺旋关节

单选题

________这个参量代表了执行器多次返回同一位置的能力

A. 定位精度
B. 重复定位精度
C. 准确度
D. 分辨率

多选题

并联机器人常用关节有_、、、__

A. 移动
B. 转动
C. 球面
D. 虎克铰

判断题

工业机器人的驱动系统包括驱动器和传动机构两部分,它们通常与执行机连成机器人本体（）

A. 对
B. 错

判断题

工业机器人的感受系统包括内部检测系统与外部检测系统两部分。（）

A. 对
B. 错

判断题

工业机器人的基座分为固定式和移动式两种。( )

A. 对
B. 错

判断题

工业机器人的感受系统只包括内部检测系统一部分。（）

A. 对
B. 错

判断题

手指的开、合以及手指关节的自由度一般包括在机器人的自由度之内。（）

A. 对
B. 错

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