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根据频域分析的基本思想，系统的频率特性函数为G(jw)=A(w)e^(jφ(w))，其中A(w)为系统的，φ(w)为系统的；设系统的控制输入为Usin(at)，则系统的稳态输出为。

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设系统的传递函数G(s)=10/(2s+1)，则系统的幅频特性为，相频特性为；若系统的控制输入为2sin5t，则系统的稳态输出为。

开环传递函数的比例系数增大K倍，则系统的Nyquist图将，系统Bode图的幅频特性将、相频特性将。

某系统的极坐标图穿越单位圆，则其对数频率特性曲线的在相同频率处穿越；系统的对数相频特性曲线穿越-180度线，则其极坐标图在相同频率处穿越。

当系统的传递函数含有____环节时，系统的极坐标图起始于无穷远处；若含有3个积分环节，从无穷远（19）度处起始；具体从那个象限落笔要看（20）。