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开环传递函数的比例系数增大K倍,则系统的Nyquist图将____,系统Bode图的幅频特性将____、相频特性将____。

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某系统的极坐标图穿越单位圆,则其对数频率特性曲线的____在相同频率处穿越____;系统的对数相频特性曲线穿越-180度线,则其极坐标图在相同频率处穿越____。

当系统的传递函数含有____环节时,系统的极坐标图起始于无穷远处;若含有3个积分环节,从无穷远(19)度处起始;具体从那个象限落笔要看(20)。

互为倒数的基本环节,它们的对数幅频特性____,对数相频特性____。最小相位环节与其对应的非最小相位环节对数幅频特性____,对数相频特性____。

系统开环Bode图的不同频段能够反映系统的不同特性,其中____看系统精度,____看系统的稳定性和响应速度,____看系统的抗扰能力。

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