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设系统的传递函数G(s)=10/(2s+1)，则系统的幅频特性为，相频特性为；若系统的控制输入为2sin5t，则系统的稳态输出为。

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开环传递函数的比例系数增大K倍，则系统的Nyquist图将，系统Bode图的幅频特性将、相频特性将。

某系统的极坐标图穿越单位圆，则其对数频率特性曲线的在相同频率处穿越；系统的对数相频特性曲线穿越-180度线，则其极坐标图在相同频率处穿越。

当系统的传递函数含有____环节时，系统的极坐标图起始于无穷远处；若含有3个积分环节，从无穷远（19）度处起始；具体从那个象限落笔要看（20）。

互为倒数的基本环节，它们的对数幅频特性，对数相频特性。最小相位环节与其对应的非最小相位环节对数幅频特性，对数相频特性。