最小相位2型系统的开环幅相曲线低频段0+起始于哪个方向的无穷远？
A. 0度
B. -90度
C. -180度
D. -45度
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为讨论系统闭环稳定性，构建的辅助函数F(s)的零、极点分别是
A. 闭环极点、开环极点
B. 开环极点、闭环极点
C. 开环零点、闭环极点
D. 闭环极点、闭环零点
0型和1型系统对数幅频特性低频段的斜率分别是
A. 0、+20
B. 0、-20
C. -20、0
D. -20、-40
为使控制系统稳定，应使其对数幅频渐近特性曲线上剪切频率所在直线斜率为
A. 20dB/dec
B. -20dB/dec
C. 0dB/dec
D. -40dB/dec
已知单位负反馈系统的开环传递函数为4/s(s+2)，则其幅值裕度Kg等于
A. 0
B. ∞
C. 4
D. 2
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