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用效率来判断机构是否自锁，其满足的条件是 ____。

A. η≥0
B. η≤0
C. η≠0
D. η>0

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在对平面机构系统进行受力分析时，作用在构件运动副处的力是____。

A. 惯性力
B. 场力
C. 内力
D. 外力

机构发生自锁的实质是由于____。

A. 驱动力太小
B. 摩擦力太大
C. 生产阻力太大
D. 运动副发生自锁

根据力对机械运动影响的不同，可将其分为和两大类。

A. 摩擦力
B. 驱动力
C. 阻抗力
D. 拉力

运动副反力是运动副两元素接触处彼此作用的_和_的合力。

A. 正压力
B. 摩擦力
C. 驱动力
D. 拉力