描点法即根据工艺精度要求去示教相应数量的目标点，从而生成机器人的轨迹。描点法处理不规则曲线具有省时、省力、精度易于保证等优点。
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选择相应的目标点，单击鼠标左键，选择查看目标处工具，就可以查看该处工具的姿态。
A. 对
B. 错
轴配置参数时“配置参数”框中的“关节值”中包“含转数”表示：不可详细设定机器人达到该目标点时各关节轴的度数
A. 对
B. 错
在路径属性中，可以为所有目标点自动调整轴配置参数，右键单击路径，选择“配置参数”中的“自动配置”即可。
A. 对
B. 错
机器人到达某个目标点，可能需要多个关节轴配合运动。
A. 对
B. 错
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