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单选：已知单位反馈系统的开环传递函数为Ga(s)=k(s+1)/[s(s-1)(s+5)]，试确定系统稳定时k的取值范围。

A. k<20/3
B. k>20
C. k<20
D. k>20/3

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单选：某控制系统的闭环特征方程为s^5+2s^4-s-2，其在s右半开平面的极点个数为（）。

A. 1
B. 3
C. 2
D. 4

单选：某单位负反馈控制系统的开环传递函数为K(s+4)/[s(s+1)(s+2)(s+5)]，若使该系统稳定，那么K的范围约为（）。

A. 0 < K < 8.5
B. 8.5 < K < 12.6
C. 0 < K < 12.6
D. 8.5 < K < 126

单选：对于某系统，其开环传递函数为G(s)H(s)=k(T2s+1)/[s^2(T1s+1)]，(T1>0，T2>0，k>0)，则闭环系统稳定的条件是（）。

A. k>T2
B. T2>T1>0
C. T1>T2>0
D. k>T1

单选：单位负反馈系统的开环传递函数为G(s)=K(s+1)/[s(s-1)(0.2s+1)]，使闭环系统稳定的开环增益K的取值范围为（）。

A. K>1.33
B. K>4
C. 0 D. 无论K取何值，系统不稳定