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单选：某单位负反馈控制系统的开环传递函数为K(s+4)/[s(s+1)(s+2)(s+5)]，若使该系统稳定，那么K的范围约为（）。

A. 0 < K < 8.5
B. 8.5 < K < 12.6
C. 0 < K < 12.6
D. 8.5 < K < 126

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单选：对于某系统，其开环传递函数为G(s)H(s)=k(T2s+1)/[s^2(T1s+1)]，(T1>0，T2>0，k>0)，则闭环系统稳定的条件是（）。

A. k>T2
B. T2>T1>0
C. T1>T2>0
D. k>T1

单选：单位负反馈系统的开环传递函数为G(s)=K(s+1)/[s(s-1)(0.2s+1)]，使闭环系统稳定的开环增益K的取值范围为（）。

A. K>1.33
B. K>4
C. 0 D. 无论K取何值，系统不稳定

单选：若系统的特征方程D(s)=3s^4+10s^3+5s^2+1s+2=0 ，则此系统中包含正实部特征根的个数有（）。

A. 1
B. 0
C. 3
D. 2

单选：系统特征方程为D(s)=s^4+6s^3+12s^2+11s+6=0，则系统（）。

A. 不稳定
B. 临界稳定
C. 右半平面闭环极点数Z=2
D. 稳定