题目内容

并联机器人可以定义为（）通过至少两个独立的运动链相连接，机构具有两个或两个以上自由度，且以并联方式驱动的一种闭环机器人。

A. 动平台和定平台
B. 串联机器人和并联机器人
C. 平面移动和空间移动
D. 动态响应和静态响应

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从结构形式来看，并联机器人可分为和。

A. 立体机构、水平机构
B. 动平台、定平台
C. 平面机构、空间机构
D. 高精度、低精度

当各连杆组成一闭式机构链时，所获得的机器人结构成为（）结构。

A. 并联
B. 串联
C. 混联

能够提供较大的驱动力，但对密封要求比较高的驱动方式是（）

A. 电力驱动
B. 液压驱动
C. 气压驱动
D. 不知道

伺服控制的机器人一般又细分为控制类和控制类

A. 连续、定位
B. 间断、定位
C. 开环、连续
D. 闭环、定位