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单选：对于一阶、二阶系统来说，系统特征方程的系数都是正数是系统稳定的（）。

A. 必要条件
B. 充分条件
C. 以上都不是
D. 充分必要条件

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单选：根据劳斯稳定判据，求解使s^3+14s^2+40s+K=0的根均位于s=-1垂线左侧的Kmax=（）。

A. 27
B. 192
C. 200
D. 560

单选：已知单位反馈系统的开环传递函数为Ga(s)=k(s+1)/[s(s-1)(s+5)]，试确定系统稳定时k的取值范围。

A. k<20/3
B. k>20
C. k<20
D. k>20/3

单选：某控制系统的闭环特征方程为s^5+2s^4-s-2，其在s右半开平面的极点个数为（）。

A. 1
B. 3
C. 2
D. 4

单选：某单位负反馈控制系统的开环传递函数为K(s+4)/[s(s+1)(s+2)(s+5)]，若使该系统稳定，那么K的范围约为（）。

A. 0 < K < 8.5
B. 8.5 < K < 12.6
C. 0 < K < 12.6
D. 8.5 < K < 126