等待指令的定义是？

A. 机械手的行程范围内如果有人或障碍，绝不可以启动系统
B. 机器异常状况发生后，只要重新开机就可启动系统
C. 在感到有危险状况需停止机械手动作时，请立即用紧急停止按钮停止机械手
D. 紧急停止后，必须先将紧急停止原因排除，才可以再次启动；

A. WU轴同时行走
B. A轴单独行走
C. AB轴同时行走
D. 摆90度

A. 示教
B. 手动运行
C. 参数设置
D. IO信号