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传递函数模型（经典控制理论）基于域分析；状态空间模型（现代控制理论）基于域分析。

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已知线性定常系统的状态空间模型中，x是2维的状态向量，u是1维的输入向量，y是1维的测量输出，那么系数矩阵中，A是 × 维矩阵、B是 × 维矩阵、C是 ×维系数矩阵、D是 ×维矩阵。

由状态向量所有可能取值的全体构成的集合称为。状态轨线形象地描述了状态随变化的轨迹。

由所有可能取值的全体构成的集合称为状态空间。随着时间的变化，状态在状态空间中描绘出一条轨迹，称为，形象地描述了状态随时间变化的轨迹。

状态空间模型的一般表达式中，系统的四个系数矩阵分别是矩阵，矩阵，矩阵，矩阵。