已知线性定常系统的状态空间模型中，x是2维的状态向量，u是1维的输入向量，y是1维的测量输出，那么系数矩阵中，A是 × 维矩阵、B是 × 维矩阵、C是 ×维系数矩阵、D是 ×维矩阵。