稳定性、快速性和准确性往往是互相制约的。在设计与调试过程中，若过分强调系统的稳定性，则可能会造成系统响应 和控制精度 的后果；反之，若过分强调系统响应的快速性，则又会使系统的振荡 ，甚至引起 。