某一平面机构共有5个低副和1个高副,其机构的自由度为1,问该机构具有( )个活动构件(5.0)
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平面运动副的最大约束数为( ), 最小约束数为( )。(5.0)
A. 5,1
B. 4,1
C. 3,1
D. 2,1
引入一个约束的平面运动副有( ),引入两个约束的平面运动副有( )。(5.0)
A. 平面高副,平面副
B. 齿轮高副和凸轮高副,转动副和移动副
C. 点高副,平面低副
D. 槽销副,复合铰链
机构中只有一个( )。(5.0)
A. 闭式运动链
B. 原动件
C. 从动件
D. 机架
任何机构都是自由度为零的基本杆组依次连接到原动件和机架上而构成的。____(4.0)