当工件结构复杂，有内部空间需要加工的情况下，宜选用下列哪个坐标系（ ）。
A. 关节坐标系
B. 基坐标系
C. 工具坐标系
D. 工件坐标系
示教点时，为了精确定位，在快接近目标点时，宜采用哪个动作模式（ ）。
A. 线性
B. 增量
C. 重定位
D. 手动扳动机械手
6轴工业机器人的6个轴中，能实现360度旋转的轴是（ ）。
A. 1轴
B. 3轴
C. 4轴
D. 6轴
在下列哪种情况下，不需要对工业机器人进行校准（ ）。
A. 更换了伺服电机
B. 手臂与外部设备发生碰撞
C. 运行中突然停电
D. 首次连接工业机器人和控制柜
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