题目内容

6轴工业机器人的6个轴中，能实现360度旋转的轴是（）。

A. 1轴
B. 3轴
C. 4轴
D. 6轴

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在下列哪种情况下，不需要对工业机器人进行校准（）。

A. 更换了伺服电机
B. 手臂与外部设备发生碰撞
C. 运行中突然停电
D. 首次连接工业机器人和控制柜

下列哪种校准方法不是手动校准（）。

A. 加载校准方法
B. 加载电机校准
C. 微校
D. 更新SMB板转数计数器

工业机器人的实时位置由传感器实时检测，下列哪个不是工业机器人上使用的传感器（）。

A. 绝对值编码器
B. 增量编码器
C. 旋转变压器
D. 位移传感器

ABB工业机器人的编程语言系统中，不是通信指令的是（）。

A. TPErase
B. Set
C. TPWrite
D. TPReadFK