题目内容

工业机器人的实时位置由传感器实时检测，下列哪个不是工业机器人上使用的传感器（）。

A. 绝对值编码器
B. 增量编码器
C. 旋转变压器
D. 位移传感器

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ABB工业机器人的编程语言系统中，不是通信指令的是（）。

A. TPErase
B. Set
C. TPWrite
D. TPReadFK

下列哪个指令可以根据检测的输入信号来执行程序（）。

A. WaitDI
B. WaitDO
C. WaitTime
D. SetDO

在编程时若使用嵌套循环结构，最先被执行的循环是哪一层（）。

A. 最内层
B. 最外层
C. 中间层
D. 以上都不是

在使用ABB工业机器人编程时，启动一个时钟之前，应当先（）。

A. 停止时钟
B. 定义时钟
C. 记录时钟
D. 复位时钟