在编程时若使用嵌套循环结构,最先被执行的循环是哪一层( )。
A. 最内层
B. 最外层
C. 中间层
D. 以上都不是
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在使用ABB工业机器人编程时,启动一个时钟之前,应当先( )。
A. 停止时钟
B. 定义时钟
C. 记录时钟
D. 复位时钟
在使用ABB工业机器人编程时,读取一个时钟记录的时间,应当使用( )。
A. ClkRead指令
B. ClkRead()函数
ClkRead函数
D. 以上都不是
在使用函数时,应当注意( )。
A. 数据类型和参数的顺序
B. 等待时间
C. 初始化函数
D. 回到初始位
以下关于Offs()函数的说法,正确的是( )。
A. 可用于关节坐标的点位偏移
B. 用于计算两个点之间的距离
C. 用于直角坐标点位的偏移操作
D. 可单独使用