题目内容

下列哪个指令可以根据检测的输入信号来执行程序（）。

A. WaitDI
B. WaitDO
C. WaitTime
D. SetDO

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在编程时若使用嵌套循环结构，最先被执行的循环是哪一层（）。

A. 最内层
B. 最外层
C. 中间层
D. 以上都不是

在使用ABB工业机器人编程时，启动一个时钟之前，应当先（）。

A. 停止时钟
B. 定义时钟
C. 记录时钟
D. 复位时钟

在使用ABB工业机器人编程时，读取一个时钟记录的时间，应当使用（）。

A. ClkRead指令
B. ClkRead()函数
ClkRead函数
D. 以上都不是

在使用函数时，应当注意（）。

A. 数据类型和参数的顺序
B. 等待时间
C. 初始化函数
D. 回到初始位