题目内容

在下列哪种情况下，不需要对工业机器人进行校准（）。

A. 更换了伺服电机
B. 手臂与外部设备发生碰撞
C. 运行中突然停电
D. 首次连接工业机器人和控制柜

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工业机器人的实时位置由传感器实时检测，下列哪个不是工业机器人上使用的传感器（）。

A. 绝对值编码器
B. 增量编码器
C. 旋转变压器
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ABB工业机器人的编程语言系统中，不是通信指令的是（）。

A. TPErase
B. Set
C. TPWrite
D. TPReadFK

下列哪个指令可以根据检测的输入信号来执行程序（）。

A. WaitDI
B. WaitDO
C. WaitTime
D. SetDO