示教点时,为了精确定位,在快接近目标点时,宜采用哪个动作模式( )。
A. 线性
B. 增量
C. 重定位
D. 手动扳动机械手
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6轴工业机器人的6个轴中,能实现360度旋转的轴是( )。
A. 1轴
B. 3轴
C. 4轴
D. 6轴
在下列哪种情况下,不需要对工业机器人进行校准( )。
A. 更换了伺服电机
B. 手臂与外部设备发生碰撞
C. 运行中突然停电
D. 首次连接工业机器人和控制柜
下列哪种校准方法不是手动校准( )。
A. 加载校准方法
B. 加载电机校准
C. 微校
D. 更新SMB板转数计数器
工业机器人的实时位置由传感器实时检测,下列哪个不是工业机器人上使用的传感器( )。
A. 绝对值编码器
B. 增量编码器
C. 旋转变压器
D. 位移传感器