题目内容

为了实现每一个动作，需要对手部的运动轨迹进行必要的规定，属于（）。

A. 任务规划
B. 动作规划
C. 轨迹规划
D. 轨迹插补

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示教时，如果A点到B点是空间复杂曲线，中间需要示教（）特征点。

A. 2个
B. 3个
C. 4个
D. 4个以上

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机械自动化是以自身的动作为重点，工业机器人更着重本体与（）的相互关系。

工业机器人的控制与机构运动学及（）密切相关。