由人直接搬动机器人的手臂对机器人进行示教的是（ ）示教。

A. 手把手
B. 示教盒
C. 离线
D. 脱机

用一台计算机实现机器人全部控制功能的是（）。

A. 集中控制
B. 主从控制
C. 分布式控制
D. 单机控制

在机器人运行轨迹控制中，（）既需要点位控制，又需要轨迹控制。

A. PTP控制
B. CP控制
C. 集中控制
D. 分布控制

为了实现每一个动作，需要对手部的运动轨迹进行必要的规定，属于（ ）。

A. 任务规划
B. 动作规划
C. 轨迹规划
D. 轨迹插补

示教时，如果A点到B点是空间复杂曲线， 中间需要示教（ ）特征点。

A. 2个
B. 3个
C. 4个
D. 4个以上

在示教盒中，每一个关节都有一对按钮，分别控制该关节在（）个方向的运动。

机械自动化是以自身的动作为重点，工业机器人更着重本体与（）的相互关系。

工业机器人的控制与机构运动学及（）密切相关。

按系统的性质和方式将系统控制分成几个模块，各模块之间可以是主从关系，也可以是平等关系，这种控制方式是（ ）控制。

工业机器人行程负载多变、惯性负载大，要处理好快速与平稳的矛盾，必须控制起动（ ）和停止前的（ ）这两个过渡运动区段。