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下列说法正确的是

A. 工艺参数需要实现控制的设备或机器等，称作被控对象
B. 工艺参数需要实现控制的设备或机器等，称作被控变量
C. 操纵变量作用于被控对象，能引起被控变量发生变化
D. 干扰作用于被控对象，能引起被控变量发生变化

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A. 它们的变化都会对被控变量产生影响
B. 它们的变化都不会对被控变量产生影响
C. 改变q(t)来克服f(t)对被控变量的影响
D. 改变f(t)来克服q(t)对被控变量的影响

A. y(t) 是工艺对象，如锅炉、换热器等
B. y(t) 是工艺参数，如T、L、P等物理量
C. z(t) 是检测仪表对y(t)的测量输出电信号或气信号
D. z(t)是检测仪表对y(t)的测量输出物理量

A. e(t) 和r(t) 、z(t)有关系
B. e(t) 和u(t) 、q(t)有关系
C. e(t) =r(t) - z(t)
D. e(t) =u(t) - q(t)

A. 偏差e(t)
B. 控制信号u(t)
C. 操纵变量q(t)
D. 干扰f(t)