题目内容

按控制方式可将机器人分为操作机器人、程序机器人、()和智能机器人。

A. 产业用机器人
B. 极限作业机器人
C. 服务型机器人
D. 示教-再现机器人

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SCARA型机器人有()个转动关节和1个移动关节,适合在平面定位、在垂直方向进行装配。

A. 2
B. 3
C. 4
D. 5

15.SCARA型机器人适合在平面定位、在垂直方向进行装配,所以又称为装配机器人。()

A. 对
B. 错

16.自由度是指机器人具有的独立运动的坐标轴数目。()

A. 对
B. 错

17.定位精度是指机器人末端操作器的实际位置与目标位置的偏差,由机械误差、控制算法误差与系统分辨率等部分组成。()

A. 对
B. 错

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