题目内容

数字输出信号是一个晶体管开关量,要通过该开关量驱动外部设备工作(如给电磁阀线圈通电),就必须在回路中接入( )。

A. 内部 24V电源
B. 外部 24V电源
C. 内部 220V电源
D. 外部 220V电源

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以太网通讯接口在( )上。

A. 主板
B. IO板
C. 操作面板
D. 伺服放大器

如果急停按钮连接在伺服关断开关接口上,当按下按钮时,机器人的动作是 ( )。

A. 由程序设定
B. 瞬间停止
C. 由参数设定
D. 减速停止

外部急停开关信号、安全栅栏开关信号、伺服关断开关信号均被设计为双重输入信号,机器人控制器会始终检查双重信号的( )。

A. 极性
B. 频率
C. 同步性
D. 幅值

除去每个接口 10个电源端子和备用端子,CRMA5A和 CRMA5B接口共有( )个输入、输出端子

A. 50
B. 40
C. 100
D. 80