题目内容

如果急停按钮连接在伺服关断开关接口上,当按下按钮时,机器人的动作是 ( )。

A. 由程序设定
B. 瞬间停止
C. 由参数设定
D. 减速停止

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外部急停开关信号、安全栅栏开关信号、伺服关断开关信号均被设计为双重输入信号,机器人控制器会始终检查双重信号的( )。

A. 极性
B. 频率
C. 同步性
D. 幅值

除去每个接口 10个电源端子和备用端子,CRMA5A和 CRMA5B接口共有( )个输入、输出端子

A. 50
B. 40
C. 100
D. 80

机器人 R-30iB 控制系统通过以太网电缆及 HUB 网络集线器与上位机连接。一般小规模生产自动化系统采用( )网络集线器即可满足要求。

A. 分配 HUB
B. 无源 HUB
C. 有源 HUB
D. 智能 HUB。

机器人控制系统的主要功能是,控制机器人在运动空间中的位置、( )、运动速度等。

A. 动作顺序
B. 姿态
C. 轨迹
D. 摩擦力