题目内容

机器人控制系统的主要功能是,控制机器人在运动空间中的位置、( )、运动速度等。

A. 动作顺序
B. 姿态
C. 轨迹
D. 摩擦力

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RS232C 通讯接口位置在( )和( )上。

A. 主板
B. IO板
C. 操作面板
D. 伺服放大器

按下外部急停按钮时,不论按钮接在哪个接口上,机器人都会( ),( ),并报警。

A. 保存程序
B. 断开伺服电源
C. 暂停程序运行
D. 中断程序运行

当使用急停板内部电源时,用跨接导线跨接( )、( ),将内部电源接入电路。

A. NT24V和 EXT0V
B. INT24V和 EXT24V
C. EXT24V和 EXT0V
D. INT0V和 EXT0V

外部急停开关信号、安全栅栏开关信号、伺服关断开关信号均被设计为双重输入信号,双重信号的同步性包括( )和( )

A. 输入时间差
B. 相位差
C. 输入频率
D. 输入持续时间