电弧静特性为平特性时，电弧自身调节系统匹配的缓降外特性电源获得的电弧电压静态误差小。
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弧长较长时，等熔化速度曲线随电弧电压的变化较小，主要取决于焊接电流的大小。
A. 对
B. 错
稳弧点应在电源外特性曲线、电弧静特性曲线和焊丝等熔化速度曲线三特性曲线的交点处。
A. 对
B. 错
圆柱坐标型机器人，通过（）个移动和（）转动来实现手部空间位置的改变。
A. 1,2
B. 2,1
C. 2,2
D. 1,1
机器人的手臂按球坐标形式配置，其手臂的运动有（）个直线运动和（）个转动组成。
A. 1，2
B. 2,1
C. 2,2
D. 1,1
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