稳弧点应在电源外特性曲线、电弧静特性曲线和焊丝等熔化速度曲线三特性曲线的交点处。
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圆柱坐标型机器人,通过()个移动和()转动来实现手部空间位置的改变。
A. 1,2
B. 2,1
C. 2,2
D. 1,1
机器人的手臂按球坐标形式配置,其手臂的运动有()个直线运动和()个转动组成。
A. 1,2
B. 2,1
C. 2,2
D. 1,1
并联机器人可以定义为( )通过至少两个独立的运动链相连接,机构具有两个或两个以上自由度,且以并联方式驱动的一种闭环机器人。
A. 动平台和定平台
B. 串联机器人和并联机器人
C. 平面移动和空间移动
D. 动态响应和静态响应
从结构形式来看,并联机器人可分为和 。
A. 立体机构、水平机构
B. 动平台、定平台
C. 平面机构、空间机构
D. 高精度、低精度