机器人的手臂按球坐标形式配置，其手臂的运动有（）个直线运动和（）个转动组成。
A. 1，2
B. 2,1
C. 2,2
D. 1,1
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并联机器人可以定义为（ ）通过至少两个独立的运动链相连接，机构具有两个或两个以上自由度，且以并联方式驱动的一种闭环机器人。
A. 动平台和定平台
B. 串联机器人和并联机器人
C. 平面移动和空间移动
D. 动态响应和静态响应
从结构形式来看，并联机器人可分为和 。
A. 立体机构、水平机构
B. 动平台、定平台
C. 平面机构、空间机构
D. 高精度、低精度
当各连杆组成一闭式机构链时，所获得的机器人结构成为（）结构。
A. 并联
B. 串联
C. 混联
能够提供较大的驱动力，但对密封要求比较高的驱动方式是（）
A. 电力驱动
B. 液压驱动
C. 气压驱动
D. 不知道
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