弧长较长时，等熔化速度曲线随电弧电压的变化较小，主要取决于焊接电流的大小。
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稳弧点应在电源外特性曲线、电弧静特性曲线和焊丝等熔化速度曲线三特性曲线的交点处。
A. 对
B. 错
圆柱坐标型机器人，通过（）个移动和（）转动来实现手部空间位置的改变。
A. 1,2
B. 2,1
C. 2,2
D. 1,1
机器人的手臂按球坐标形式配置，其手臂的运动有（）个直线运动和（）个转动组成。
A. 1，2
B. 2,1
C. 2,2
D. 1,1
并联机器人可以定义为（ ）通过至少两个独立的运动链相连接，机构具有两个或两个以上自由度，且以并联方式驱动的一种闭环机器人。
A. 动平台和定平台
B. 串联机器人和并联机器人
C. 平面移动和空间移动
D. 动态响应和静态响应
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