题目内容

带抛物线过渡的线性插值中，过渡段的加速度不能过（）（大、小），否则无法得到希望的运动。

查看答案

搜索结果不匹配？点我反馈

更多问题

在（）空间对机械臂末端的运动姿态进行规划时，基本方法时寻找等效的姿态变化旋转轴，然后规划机械臂末端绕相应的旋转轴按时间序列转动，得到期望的姿态运动过程。

机器人关节的控制可以包括（）控制、速度控制、电流控制和力控制等。

一般来说，力控制比位置控制具有更（）（高、低）的频率，因此也就更容易受到干扰的影响。

在人机协作中需要考虑低风险的手段，如通过固有设计或控制有限动力与力，即在接触时，使机器人仅能分配有限的静态和动态（）。