题目内容

系统的传递函数写成基本环节乘积形式，其Bode图的起始斜率取决于（）环节的个数；以后每遇到一个基本环节，斜率在此基本环节的（）处做相应的变化。最小相位系统的幅频特性与相频特性所具有的对应关系是（）

A. 纯微、积分，转折频率，-20db/dec对应-90度
B. 惯性，转折频率，-20db/dec对应-90度
C. 一阶微分，
D. 纯微、积分，截止频率，-20db/dec对应90度

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折线法绘制Bode图的误差（）最大

A. 低频段
B. 高频段
C. 转折频率附近

当传递函数中含有（）环节时，系统的Nyuist图起始于无穷远处，起始的方向取决于（），但具体从哪个象限开始画需要考虑（）环节的相角。

A. 微分，分母多项式阶数，分子中第一个
B. 微分，微分环节个数，低转折频率最低
C. 积分，分母多项式阶数，分子中第一个
D. 积分环节，积分环节个数，低转折频率最低

—个闭环控制系统的通频带愈宽，则系统响应速度（），愈能准确地复现输入信号。但过宽的带宽会降低系统（）的能力。

A. 越快，抗噪声
B. 越慢，跟踪
C. 越快，跟踪
D. 越慢，抗噪声

反馈控制系统稳定的充分必要条件是的开环传递函数关于D形围线（或广义D形围线）的映射曲线不穿过点（），且其（）包围临界点的圈数等于开环传递函数的（）极点数。

A. -1，逆时针，右半平面
B. -1，顺时针，右半平面
C. -1，逆时针，左半平面
D. 0，逆时针，右半平面