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对于铰链四杆机构,当满足杆长之和的条件时,若取 为机架,将得到双曲柄机构,取 为机架,得到双摇杆机构。

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曲柄摇杆机构中,压力角越 ,传动性能越好;摆动导杆机构的传动角等于 度。

凸轮机构从动件的两种常用运动规律中,________________运动有刚性冲击,这是因为其____________有突变,________________运动无冲击。

在平面机构中,若引入一个凸轮副,将带入 个约束,保留 个自由度。

机构的极位夹角等于0时,机构具有急回特性。

A. 对
B. 错

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