当机构的原动件数目小于其自由度数时,该机构( )确定的运动。(5.0)
A. 具有
B. 不完全有
C. 薄弱环节将能破坏
D. 没有
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某一平面机构共有5个低副和1个高副,其机构的自由度为1,问该机构具有( )个活动构件(5.0)
A. 4
B. 2
C. 5
D. 3
平面运动副的最大约束数为( ), 最小约束数为( )。(5.0)
A. 5,1
B. 4,1
C. 3,1
D. 2,1
引入一个约束的平面运动副有( ),引入两个约束的平面运动副有( )。(5.0)
A. 平面高副,平面副
B. 齿轮高副和凸轮高副,转动副和移动副
C. 点高副,平面低副
D. 槽销副,复合铰链
机构中只有一个( )。(5.0)
A. 闭式运动链
B. 原动件
C. 从动件
D. 机架