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等价的状态空间模型,可以有不同的极点。

A. 对
B. 错

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传递函数模型(经典控制理论)基于域分析 ;状态空间模型(现代控制理论)基于域分析。

已知线性定常系统的状态空间模型中,x是2维的状态向量,u是1维的输入向量,y是1维的测量输出,那么系数矩阵中,A是 × 维矩阵、B是 × 维矩阵、C是 ×维系数矩阵、D是 ×维矩阵。

由状态向量所有可能取值的全体构成的集合称为。状态轨线形象地描述了状态随 变化的轨迹。

由 所有可能取值的全体构成的集合称为状态空间。随着时间的变化,状态在状态空间中描绘出一条轨迹,称为 ,形象地描述了状态随时间变化的轨迹。

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