某公司计划建设具有1200t储存量的低温库(一18°C)和具有500t保鲜库(0°C)的冷库。其中，低温库用于储存和加工水产品，保鲜库用于储存苹果、蒜头、洋葱等果蔬类保鲜食品。请结合案例和所学知识回答以下问题:1.为了保持冷库的温度恒定，该公司在储存水产品和果蔬类食品时，应将它们的入库温度分别控制在多少度?2.该公司在使用和管理冷库时，应当注意哪些问题?
对于转动关节而言，关节变量是()。
A. 关节转角
B. 连杆长度
C. 连杆距离
D. 扭角
对于移动关节而言，关节变量是()。
A. 关节转角
B. 连杆长度
C. 连杆距离
D. 扭角
运动学正问题是实现()。
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到笛卡儿空间的变换
C. 从笛卡儿空间到关节空间的变换
D. 从操作空间到关节空间的变换
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